“太空多面手”火星环绕器是怎样炼成的

　　“天问一号”探测器重约5吨，由环绕器和着陆巡视器组成，共搭载13种有效载荷，带着“环绕、着陆、巡视”三项使命奔向火星。在长达9个多月的时间里，火星环绕器将扮演“太空出租车”、“芭蕾舞伴”等角色，为将着陆器这个“特殊乘客”安全准时送达火星，它练就了强大的“展开”本领。

　　从“0”到“1”的淬炼

　　2017年1月5日23时18分，伴随着通信技术试验卫星二号太阳翼在轨成功展开，上海航天八院812所承担的卫星太阳翼水平展开试验技术首次实现在轨成功验证。成功的背后，正是812所多年来致力于空间机构装配、展开、测试技术领域的研发，具备了太阳翼、天线、伸展臂等典型机构产品的整星级装配、展开、测试的软硬件技术和能力。

　　时间倒回到2013年6月，当时国内尚没有太阳翼在轨水平展开试验成功的案例。“年轻人要保持对技术的敏感性，若能把平时吃饭、休息的时间都用到思考技术问题上，那么技术突破就快了”，812所总工艺师李志慧经常鼓励年轻的后辈们。

　　初生牛犊不怕虎，面对未知领域的挑战和全新试验方法带来的技术风险，812所年轻的研发团队查阅了档案室内所有与太阳翼设计、装配、展开、测试的设计、工艺、工装图纸等文件资料，走访了国内多位从事机构展开测试的高校专家，对国内外现有展开测试方法逐项进行研究论证，编制了数十份方案论证报告、仿真计算报告，逐步掌握了该技术的研究脉络。

　　在进行初样星整星级试验时，团队发现前后两次展开试验时间差异较大，而且某一侧的太阳翼铰链无法有效锁定。“新技术研究不可能是一帆风顺的，从哪里倒下，就从哪里爬起来”，型号两总的鼓励给了研究人员极大的支持。经过反复观看对比论证，团队发现机构初始悬挂高度过高、悬挂质量质心偏差过大、导轨摩擦力过大是导致试验问题的关键。

　　最难啃的骨头还是单点配平精度对太阳翼锁定性能的影响，团队采用控制变量法对15个关键参数进行量化控制，先后开展了300余次的摸底试验，一次又一次地推倒重来，一次又一次地自我否定，经过数十轮对方案的反复迭代，终于摸索出了一种“采用多点、多自由度配重悬挂”的方法，有效解决了配平精度对太阳翼锁定性能的影响，将重力平衡精度控制在几克级，相比传统的展开方式，精度提高了几十克级，更加真实地模拟卫星在轨展开过程，在空间机构展开测试领域取得了突破性进展，为接下来承担火星环绕器的展开试验任务奠定了坚实的技术基础。

　　从“1”到“N”的升华

　　火星环绕器安装有太阳翼、定向天线等共计7大类活动部件，上海航天八院812所承担了其中6大部件的整星级展开试验任务。

　　面对展开机构种类繁多、运动轨迹复杂、技术难度大、力平衡精度高、任务节点紧张等困难，卫星展开团队敢肯硬骨头，沉下心来深入研究，经过多轮方案迭代，并邀请专家集中研讨，最终仅用两周时间便完成了器上所有机构的展开方案设计。特别是器上安装的大口径大质量定向天线，该天线口径约2.5m、重量约80kg、展开过程为三维运动，这些产品特性均对天线装调精度保证、展开运动模拟、运动主动跟随及重力平衡精度等提出了前所未有的挑战。展开专业工艺师侯鹏带领团队人员日夜奋战，研究定向天线特性，展开运动学分析，设计吊挂装置、分析误差等，圆满完成了定向天线地面展开试验任务。

　　火星环绕器涉及到的展开机构多、研制单位多、状态流程多，型号主任工艺师张则梅对外主动加强与各研制单位的技术沟通协调，对内积极组织策划机构展开相关工作。在团队的共同努力下，812所分别于2017年7月、2019年3月圆满完成了火星环绕器初样、正样6大部件的展开试验任务。

　　天问一号的成功发射离不开中国航天人默默地付出，一道道难关地攻破也离不开中国航天人的智慧和奋斗，是他们奏出的华美乐章让火星环绕器的舞姿显得分外妖娆！（侯鹏）