全球首发 | 排水管高水位检测利器——Otter-S动力声呐检测机器人

　　7月21-25日博铭维智能科技在 青海省西宁市金鼎丽呈酒店 发布新品---全球首款针对排水管道高水位(满水)工况的声呐检测利器——“鸭嘴兽”,Otter-S 动力声呐检测机器人

　　全球首款针对排水管道高水位的声呐检测利器——“鸭嘴兽”,Otter-S 动力声呐检测机器人

　　Otter-S 是由博铭维智能科技团队自主研发的新型管网检测设备,全新独特的潜水机身设计和强劲的下潜动力系统,可快速完成高水位管道的检测任务。博铭维智能科技的先进管网检测技术,为您切实解决管网检测难点痛点!

　　用机器人捍卫城市地下安全——排水管网检测技术创新引领者!

　　“鸭嘴兽”的突出优势:

　　①无需预处理:遇到高水位管道检测时,不做管道气囊封堵或降水位预处理的情况下,可直接将设备投放到管道内部,针对性的解决管网高水位工况的检测问题。

　　②无需预置牵引绳:在管道的高水位工况中,漂浮声呐检测需要提前预置牵引绳(为声呐检测设备提供动力牵引),限制了声呐可检测的管道工况,效率非常低下,Otter-S设备无需预置牵引绳,自带动力下潜,可直接进入污水中检测,操作简单,效率高。

　　③水下主动探测拥堵点:当高水位管道部分受堵(水流不通)时,无法预置牵引绳,Otter-S设备可主动进入管道进行检测,不受管道恶劣条件限制,精准定位拥堵源位置。

　　④高精度声呐扫描:设备搭载截面环形扫描声呐,能识别判定高水管道的淤积量、支管暗接(DN300以上)、大面积破损、异物穿入等主要缺陷情况,配合报告软件,可快速输出真实有效的管网检测报告文档。

　　⑤设备其他功能:设备适用于DN500以上的市政排水管道、箱涵、河道等高水位工况,可实现单次1000m检测,自带动力,声呐图示清晰,双摄像头配合高亮灯光可辅助人员了解管道内部情况。

　　一、行业困境:

　　城市污水管道因地势或历史遗留问题,部分管道埋深较大、污水流速快、检测井相隔距离长、且长期处于高水位的状态。传统CCTV和QV设备,在不封堵管道降低水位,做足预处理的情况下,很难对此类管道进行有效的检测。而即使是专业的蛙人下井潜水检测,也会存在较高的人员安全风险和高昂的成本费用。

　　因此,现阶段的市政排水管道,在高水位状态时,一般采用无动力声呐检测漂浮筏设备进行检测,但此类设备对管网的工作环境和状况,要求较高,受限于管道工况的影响,并不能起到高水位管道的快速检测普及性。

　　无动力声呐检测设备受限情况:

　　①需提前预置牵引绳:需要提前在检测管道穿引一条牵引绳,前期准备工作时间较长,在检测过程中,对设备进行匀速拖拽前行,不能自主选择性的检测管道具体位置。而在部分埋深大,水流湍急的倒虹管内,水体带压力情况下,穿线仪器很难进行引绳部署,也存在设备进入检测后,遗失的风险。

　　②无主动探测能力:需要顺着管道水流方向前进,设备自身缺乏动力主动前行,对没有预置牵引绳的堵塞水域,无法检测。

　　对上述问题的整合后,博铭维智能科技的专家团队,对市政排水管网的高水位状态的检测难点和痛点,专门组建独立的前沿研发团队,立项进行技术攻关,自主研发出,针对高水位管道的动力声呐检测机器人——“鸭嘴兽”,Otter-S动力声呐检测机器人

　　二、“鸭嘴兽”特性:

　　构造简单实用:OTTER-S 动力声呐检测机器人,主要由声呐软硬件系统、水下爬行器、长距离光缆线缆车和多功能平板控制终端组成。

　　独特前进方式:爬行器水下前行,采用双螺旋滚筒切割式推进方式,搭载高精度截面环形扫描声呐,自主潜入高水位管道内,进行声呐主动作业的快速检查。

　　针对性解决问题:适用于DN500以上的高水位管道、箱涵、河道,高效实现单次1000m长距离检测。

　　三、“鸭嘴兽”功能:

　　01自主下潜动力系统:

　　Otter-S 动力声呐检测机器人,爬行器水下双螺旋推进前进方式,可有效防异物管内或河道缠绕,具有较强的通过性,静水速度可达0.3m/s;

　　02水下防倾覆系统:

　　机身内置三轴坐标陀螺仪,可自动调整爬行器水下平衡状况,并实时反馈在平板终端界面,辅助操作;

　　03双摄像头辅助观察:

　　机身前置与顶部摄像头具备300w高清像素,配合灯光照明,辅助操作人员了解管道内部作业环境状况;

　　04高精度声呐数据采集:

　　搭配专业的厘米级高精度截面扫描声呐,360°旋转环形扫描管道内部管壁情况,形成直观的管道截面图扫描数据,针对不同管材与管径,可通过声呐功率的调频增幅或降幅,可检测管径在DN6000以下的排水管道;

　　05长距离线缆车保障:

　　线缆车线缆长度150——1000m,具有自动收线功能,简便易操作;

　　06报告软件:

　　自主研发的数据处理软件,经人工核实内容后,可合并生成具备多种检测数据的高水位管道检测报告文档;

　　四“鸭嘴兽”视频:

　　五“鸭嘴兽”详细参数: