为电网巡查装上“天眼”

　　“云巢+5G网联无人机”整套系统

　　■记者 朱汉斌

　　保障变电站运作正常，以后不用人力现场“盯梢”，一台装上“天眼”的无人机便可代劳。记者从广州高新区黄花岗科技园获悉，由广州中科云图智能科技有限公司（以下简称中科云图）自主研发的“云巢+5G网联无人机”已分别在广东、湖南等地的变电站完成带电巡检，极大地提升了巡检效率和安全性。

　　“长期以来，变电站运维是一大难题。”中科云图总经理潘屹峰表示，“云巢+5G网联无人机”结合自动驾驶和导航技术可以动态规划无人机巡检航线，从高空、低空和设备间三个维度开展精准智能巡检，不但可大幅减轻运维工作强度、解放劳动力，更可降低作业的风险，保障电网安全运行。

　　中科云图成立于2017年6月，由中国科学院院士周成虎创办，专注于“无人机+”与地理空间智能产品研发及技术服务，在全国电网行业无人机自主巡检市场占有率第一。2019年9月，中科云图引入了广东省科学院的战略投资，并在佛山开设工厂，立志成为国际领先的无人智能系统运营商。

　　解决无人机应用的痛点

　　2016年，周成虎院士加盟广东省科学院广州地理研究所。这位地理信息与遥感应用的领军人物，带领“地理空间智能与大数据创新创业团队”，围绕地理空间智能与时空大数据技术进行科技创新。

　　无人机应用存在诸多痛点，如操作风险高、续航能力差、作业效率低、数据分析慢等，严重影响着应用效果。为解决这些痛点，周成虎院士团队自主研发了无人化空中自动巡检系统产品和解决方案，对无人机智能化应用进行升级。

　　作为电网行业的“老面孔”，潘屹峰说，在中科云图的飞控技术中，专业图像分析技术是其核心竞争力所在，其秘密武器是其面向无人机应用研发的“云冠”和“云巢”。

　　潘屹峰介绍说，云冠为无人机装上了智慧大脑，让无人机更聪明、更智能。

　　作为专为微型无人机研发的机载AI模块，它能够运行开源深度框架的目标检测、语义分割和实例分割模型，从而让无人机具备自主避障、视觉降落、移动目标检测、目标追踪、智能控制等复杂功能。

　　云巢则是一款为无人机智能化应用研发的固定式和移动式机巢，它能够抵抗强风暴雨和高温等恶劣天气，保持与云服务平台互联互通，实现数据的实时传输和快速处理，可大大提高作业效率。

　　2019年11月，周成虎院士团队研发的“云巢+5G网联无人机”在广东韶关实现全国首个220千伏变电站带电巡检；同年12月在湖南长沙实现全国首次在电网主网500千伏变电站带电巡检；在湖南韶山实现了全国首个110千伏变电站带电巡检，并实现巡检现场全程可视、数据可看、决策可指挥。

　　“传统的人工巡检任务繁重、效率低，细微缺陷难以发现，且存在高空设备巡检‘盲区’。”潘屹峰表示，中科云图将无人机遥感技术应用在电网巡测领域，如同为各种环境的电塔装上了“天眼”，无论是天气还是路况多差，都不再成为巡查的障碍，在电脑前就可快速发现线路问题。

　　飞向产业新蓝海

　　航拍、植保、巡检、测绘……无人机已经广泛应用于各行各业。在潘屹峰看来，通过对接需求的方式，可以将地理信息产业体系以及地理信息科学研究推向各行各业、各个方面。目前中科云图的“无人机+”地理空间智能产品已经在电力、水务行业展开了较为深入的研发及应用。

　　潘屹峰介绍说，中科云图立足于无人机自动驾驶、传感器集成研发、人工智能图像处理等多项核心技术，深耕无人机+行业应用领域。尤其是在无人机智能控制、激光点云分析处理、遥感影像自动化识别等多项核心关键技术领域取得重要突破，解决了无人机在地理信息行业应用中的技术瓶颈问题。

　　2020年，“云巢+5G网联无人机”产品实现批量生产。

　　潘屹峰表示，在4G和5G信号覆盖环境下，无人化空中自动巡检系统可以覆盖输电线路、变电站、风力电站、光伏电站，以及高速公路、水库、河道、森林、园区等不同应用场景，在能源设备巡检、环境立体监测、交通空中巡查、工地智能管理等行业也有着广泛的应用前景。

　　“新冠肺炎疫情暴发后，中科云图积极以技术转化投身抗疫。” 潘屹峰说，其间他们与广州地理研究所研发出“广东省疫情防控可视化辅助决策系统”，利用时空大数据为广东“护航”；与中山大学教授周素红课题组合作，利用现代的空间轨迹定位技术，尤其是时空地理信息理论方法与技术，开发了基于个人手机GPS定位的行人轨迹追踪系统，可以及时发现与病患接触的潜在传播者。