Waymo新自动驾驶系统可"看到"500米外的停车标志

　　该系统配备经过升级的传感器，因而将提升Waymo“观看”周围世界的能力。新系统的生产成本更低，该公司将能够更快捷有效地让更多的自动驾驶汽车上路行驶。

　　Waymo的新版系统将推向捷豹I-Pace电动SUV车队，后者预计将在年底前上路。Waymo此前已达成协议，将购买2万辆I-Pace。这些车辆将用于该公司在凤凰城郊区新推出的打车服务。

　　该公司的传感器套件的三个关键组成部分——摄像头、雷达和激光雷达(LIDAR)——全都迎来了升级。其系统现在会在车身周围安装29个摄像头，可提供重叠视野，能够看到500米外的停车标志。此外，新系统拥有“高动态图像成像技术，且在汽车温度范围内具有热稳定性”，因而可使得Waymo的摄像头能够在恶劣的驾驶环境中捕捉到更清晰的图像。

　　Waymo声称，其雷达在目前的所有汽车系统中是“最先进的”。它表示，它“重新设计了架构、输出和信号处理能力”，以期打造出一个专为自动驾驶汽车量身定做的成像雷达系统。Waymo没有透露具体的细节，但它指出，相比以前的版本，其经过改进的新雷达将具有更高的分辨率以及更大的探测范围和视野范围。

　　激光雷达被普遍认为是几乎所有自动驾驶汽车的关键组成部分。Waym自行打造激光雷达，它称其传感器可以看到近300米外的物体。相比之下，顶级激光雷达制造商Velodyne最昂贵的型号的这一数据为200米。其新崛起的竞争对手Luminar则声称，其最新传感器可看到250米以外的物体，最远探测距离达到500米。

　　当然，除非Waymo能够证明它能够高效地制造所有的这些部件，让尽可能多的自动驾驶汽车上路，否则这些数据没什么意义。做不到那一点的话，它就无法开始收回这个项目十年来所产生的巨额成本。

　　该公司表示，他们一直在路上测试所有的新传感器，期待让旗下车队能够在新的、更具挑战性的驾驶环境中行驶。那些环境显然包括向它的激光雷达传感器发射石块(见下图)。

　　Waymo硬件主管萨蒂什·杰雅昌德兰(Satish Jeyachandran)在一篇博客文章中说道，“我们为第五代硬件简化了设计和制造过程，使得它可以投入生产。我们最新的传感器在性能上比以往的所有版本都要出色，成本也只有上一代版本的一半。”

　　另外，该公司周一宣布，它获得了22.5亿美元的外部投资。这是它第一次接受外部投资。Waymo没有透露公司在此次融资中的估值。它还放出了一个令人兴奋的广告，在里面概述了它计划最终开展的所有业务，包括送货和长途卡车运输。(乐邦)

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　　从加州自动驾驶报告来看，百度真的比谷歌Waymo更胜一筹?

　　2019年9月26日，百度在湖南省会长沙推出了45辆自动驾驶汽车，提供出租车服务。

　　根据企业提交给加州车辆管理局(DMV)的年度报告，去年谷歌旗下Waymo无人驾驶汽车的安全驾驶员在加州每行驶1.3万英里(约2.1万公里)接管一次方向盘，而百度记录的自动驾驶汽车的人工接管则是每1.8万英里(约2.9万公里)一次。那么，百度的技术真的更胜一筹吗?

　　一些中国媒体迅速抓住这一点大做文章，对百度大加赞赏。百度在国内是自动驾驶领域的先驱者，但长期以来一直被认为落后于Waymo，后者是该领域公认的全球领头羊。有家中国新闻网站称，一家公司的自动驾驶项目有多先进，自动驾驶脱离率便是“最好的衡量指标之一”。

　　但在行业专家们眼里，事实并非如此。

　　咨询公司Navigant分析师山姆·阿伯萨米德(Sam Abuelsamid)指出，“‘脱离’指标基本上毫无价值，也不能真正反映自动驾驶系统的性能。虽然百度今年提交的数据确实令人印象深刻，但它们的意义并不大。”

　　首先，对于安全驾驶员何时应该脱离，行业并没有统一的标准：每家公司都可以自行决定。脱离的频率也很大程度上取决于车辆在哪些地方行驶。

　　阿布萨米德解释说，“举例来说，在车流稀少或其他障碍较少的地区进行大量的测试，相比于在像旧金山这样的交通拥堵的城市环境中进行测试，很可能会出现更少的脱离情况。”

　　对于这种挑战，行业研究人员深以为然。在公司总部从硅谷搬到了中国南方以后，无人驾驶初创公司Pony.ai联合创始人詹姆斯·彭(James Peng)说，公司必须得适应种种新的挑战，比如下雨天和行人乱穿马路。

　　一辆Waymo无人驾驶汽车行驶在硅谷的街道上。

　　Waymo也警告称，不要依据脱离数据来比较它与竞争对手的表现。该公司表示，它在现实世界中的大部分自动驾驶都不是在加州完成的，而是在亚利桑那州菲尼克斯市。

　　百度的自动驾驶部门阿波罗也认为，拿脱离率去比较各家公司“并没有多大意义”。它表示，这些数据更适合用来考察一家公司在一段时间内的表现。该部门指出，百度已经逐步提升了它的测试规模和能力，没有发生过任何的交通事故。

　　加州车管局的数据显示，去年，百度无人驾驶汽车在加州行驶了约10.8万英里(约17.4万公里)，较2018年的1.8万英里(约2.9万公里)有了显著的增长——尽管该数字仍远远低于Waymo的145万英里(约233万公里)。不过，加州的测试似乎只是百度整个自动驾驶体验项目的一小部分。根据国内的报道，到目前为止，该公司的无人驾驶汽车已经在13个城市行驶了200多万公里。

　　自动驾驶技术公司在不同的国家的表现无法进行比较，因为不同的国家有着不同的测试标准。

　　“在中国，自动驾驶汽车公司实际上必须得通过上路表现评估，才能获得道路测试许可，而美国则没有这样的规定。”阿布萨米德指出。

　　去年，中国政府批准了百度在指定区域试驾40辆无人驾驶汽车。那些车辆全都已经至少行驶了6.2万英里(约10.0万公里)。百度阿波罗团队透露，他们现在正准备大规模部署没有安全驾驶员的无人驾驶汽车。

　　加州车管所也不建议把它的年度报告来给各家公司排名。

　　该机构的发言人马蒂·格林斯坦(Marty Greenstein)称，“这些报告的目的不是将一家公司与另一家公司进行比较，或就技术能力得出宽泛的结论。”他补充说，公司不需要报告其在私人道路、试车跑道、州外地点或虚拟模拟场景上进行的测试情况。(乐邦)